Naslov
Dronovi u pomorstvu opremljeni VIDAR sustavom
(Drones in Maritime Equipped with VIDAR System)

Autori
Smolić, Sandi

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Pomorski fakultet

Mjesto
Rijeka

Datum
20.09

Godina
2021

Stranica
64

Mentor
Jurdana, Irena ; Lopac, Nikola

Ključne riječi
bespilotna letjelica ; dron ; pomorstvo ; VIDAR sustav
(unmanned aerial vehicle ; drone ; maritime ; VIDAR system)

Sažetak
U ovom radu će se obrađivati tema bespilotnih letjelica i njihova primjena u pomorstvu, te VIDAR (Visual Detection and Ranging) sustav i njegov princip rada i koja poboljšanja donosi. Obraditi će se povijest dronova od prve pojave dronova u vojne svrhe sve do modernog doba gdje se dronovi koriste za mnogo više namjena. Biti će opisana upotreba dronova u pomorstvu te navedeni primjeri poslova kojima dronovi mogu pridonijeti. Također navedene su prednosti ali i mane i nedostatci dronova koje ih sputavaju da bi se u potpunosti prihvatili. Navedeni su neki primjeri dronova koji se koriste u pomorstvu, zadatci koje obavljaju i njihove tehničke karakteristike. Navedene su klasifikacije dronova i objašnjeni su načini navigacije i upravljanja dronova prilikom čega je objašnjena razlika između autonomnih, daljinski upravljanih i automatiziranih dronova i prikazane su verzije autopilota i na koji način funkcioniraju.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Tehnologija prometa i transport

POVEZANOST RADA