Naslov
Primjena laserskih sustava za otkrivanje objekata u suvremenom prometnom sektoru
(Application of Laser Systems for Object Detection in the Modern Transportation Sector)

Autori
Brnelić, Adrian

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Pomorski fakultet

Mjesto
Rijeka

Datum
27.09

Godina
2021

Stranica
77

Mentor
Jurdana, Irena ; Lopac, Nikola

Ključne riječi
lidar ; laser ; prometni sektor ; autonomna vozila ; pomorski promet ; analiza podataka ; duboko učenje ; otkrivanje objekata
(lidar ; laser ; transportation sector ; autonomous vehicles ; maritime transport ; data analysis ; deep learning ; object detection)

Sažetak
U ovom radu predstavljena je tehnologija lidar sustava, njegova primjena u suvremenom prometnom sektoru, kako u cestovnom tako i u pomorskom, te trenutni izazovi i budući trendovi. Lidar tehnologija započela je svoj razvoj 1960-ih godina, kratko nakon samog izuma lasera koji je temelj i glavna komponenta sustava. Ovaj sustav značajan je po tome što integrira lasersko skeniranje zajedno s GPS-om i inercijskim mjernim uređajem. Uporaba lidara sve je rasprostranjenija u raznim područjima, od primjene u autonomnim vozilima za detekciju objekata, do mjerenja brzine vjetra i analiziranja biljnog i životinjskog svijeta u morima i oceanima. U radu su predstavljeni neki od poznatijih sustava za praktične primjene na kojima se baziraju trenutni komercijalni modeli, te opisane njihove prednosti i nedostaci. Također, na temelju opsežne analize dostupne znanstvene literature dan je sustavan pregled recentnih znanstvenih istraživanja u području primjene lidar sustava u suvremenom prometnom sektoru.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Tehnologija prometa i transport

POVEZANOST RADA