Naslov
Sustav za automatsko paralelno parkiranje makete automobila
(System for automatic parallel parking of a model car)

Autori
Soldo, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Split

Datum
20.09

Godina
2021

Stranica
55

Mentor
Musić, Josip

Ključne riječi
Arduino ; L298N ; Bluetooth ; HC-SR04 ; MIT App Inventor 2 ; Automobil
(Arduino ; L298N ; Bluetooth ; HC-SR04 ; MIT App Inventor 2 ; Car)

Sažetak
U radu je detaljno objašnjen način rada automobila baziranog na Arduino platformi. Uz detaljno objašnjenu Arduino platformu, objašnjene su i dodatne komponente koje se koriste u projektu. Uz prikaz spajanja komponenti i programskog kôda može se jasnije zaključiti funkcioniranje cijelog sustava. Kontroliranjem automobila pomoću aplikacije povezanih Bluetooth-om imamo mogućnost upravljanja automobilom. Cilj rada je automatsko paralelno parkiranje, koje se pali pritiskom ikone za parkiranje na aplikaciji: tada automobil pomoću senzora i kontroliranjem okretanja DC motor može autonomno paralelno parkirati. Uz sve navedeno nalaze se i dodatna opažanja i savjeti koji su korisni za realizaciju ovoga projekta. Također se može raspoznati i prostor za poboljšanje sustava (čija uspješnost je trenutno 70%), kao što se može unaprijediti i svaki sustav, uz programskom ali i sklopovskom smislu.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA