Naslov
Analiza točnosti podataka fotogrametrijske izmjere bespilotnom letjelicom
(Accuracy Analysis of Photogrammetric UAV Data)

Autori
Ravlić, Fabijan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Geodetski fakultet

Mjesto
Zagreb

Datum
17.09

Godina
2021

Stranica
145

Mentor
Paar, Rinaldo ; Grgac, Igor

Ključne riječi
bespilotna letjelica, slikovni senzor, fotogrametrija, ortofoto plan, točnost, zakonska regulativa
(accuracy, image sensor, legislation, photogrammetry, ortophoto plan, Unmanned Aerial Vehicle (UAV))

Sažetak
Bespilotne letjelice se na globalnoj razini sve više primjenjuju u geodetske i geoinformatičke svrhe. Ovaj diplomski rad istražuje mogućnosti korištenja bespilotnih letjelica, odnosno prikupljenih podataka od integriranih slikovnih senzora iz bespilotnih letjelica u području inženjerske geodezije. Posebni naglasak je usmjeren na ostvarenoj točnosti prikupljenih podataka. Teorijski dio rada bavi se osnovnim pojmovima bespilotnih letjelica i njihovim glavnim komponentama, principom snimanja iz zraka (aerofotogrametrija), te detaljno objašnjava pravnu regulativu vezanu za bespilotne letjelice u Republici Hrvatskoj i potencijalne opasnosti, kao i organizacijama koje se bave letačkim operacijama bespilotnim letjelicama na državnoj i globalnoj razini. Praktični dio rada uključuje opis izmjere testnog područja standardnim geodetskim metodama (GNSS RTK i polarna izmjera) te snimanje testnog područja iz zraka sa četiri modela bespilotnih letjelica koje međusobno koriste različite slikovne senzore za prikupljanje podataka. Dimenzije testnog polja se mogu aproksimirati kvadratom veličine 50 m x 50 m. Na polju je uspostavljeno 7 referentnih točaka, GCP-a koje će služiti za apsolutno pozicioniranje modela, te 19 točaka koje će biti u funkciji kontrolnih u svrhu ocjene točnosti. Elaborirati će se specifikacije digitalnih kamera, odnosno integriranih slikovnih senzora u korištenim bespilotnim letjelicama koji neposredno utječu na kvalitetu fotografija (veličinu GSD-a), odnosno na potencijalnu ostvarivu točnost izlaznih proizvoda nakon obrade aerosnimaka. Ukupno je provedeno 11 letova na tri različite visine leta (30 m, 60 m i 120 m) bespilotnim zrakoplovima. Opisana je metodologija obavljenih snimanja, kao i obrada podataka te statistička obrada podataka u svrhu dobivanja rezultata. Konačni rezultati opisuju apsolutnu i relativnu točnost konstruiranih modela. Ocjena točnosti je prikazana numerički i grafički, te je uspoređena sa prijašnjim srodnim istraživanjima.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Geodezija

POVEZANOST RADA