Naslov
Primjena Trimble R12i inercijalnog sustava za potrebe izmjere u nepovoljnim uvjetima te analiza kvalitete ostvarenih rezultata
(Application of the Trimble R12i inertial system for the purposes of measurement in unfavorable conditions and analysis of the quality of the achieved results)

Autori
Brnad, Matej

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Geodetski fakultet

Mjesto
Zagreb

Datum
03.09

Godina
2021

Stranica
96

Mentor
Paar, Rinaldo ; Grgac, Igor

Ključne riječi
Trimble R12i, inercijalni sustav, GNSS RTK, norma, preciznost
(Trimble R12i, inertial system, GNSS RTK, standard, precision)

Sažetak
Zadatak ovoga diplomskog rada je prikazati način ispitivanja preciznosti GNSS RTK uređaja Trimble R12i prema normi HRN ISO 17123-8:2015 te prema njoj ispitati instrument i analizirati kvalitetu ostvarenih rezultata. Ovu normu propisala je međunarodna organizacija za standardizaciju – ISO, te je od 2015. godine prihvaćena od strane Hrvatskog zavoda za norme kao hrvatska norma. Cilj norme je definirati postupke koje treba primijeniti na terenu kada se određuje preciznost GNSS RTK uređaja. Norma je namijenjena kao terenska provjera prikladnosti uređaja za određeni zadatak. Specifičnost Trimble R12i je mogućnost izmjere pod određenim vertikalnim kutom. Koristeći inercijalni sustav, instrument u svakom trenutku može izračunati nagib štapa u prostoru te izračunati odgovarajuće korekcije kako bi odredio koordinate točaka kao da je štap postavljen vertikalno na točci. U radu je detaljno opisan princip rada instrumenta i način na koji se rukuje s njime na terenu. Krajnji rezultati su standardna odstupanja koja se koriste u odgovarajućim statističkim testovima. Instrument je zadovoljio sve kriterije norme i rezultatima pokazao da je prikladan za gotovo sve geodetske poslove.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Geodezija

POVEZANOST RADA