Naslov
Konstrukcija i izrada prihvatnice robota
(Design and making a robot's gripper)

Autori
Hećimović, Luka

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Tehnički fakultet

Mjesto
Rijeka

Datum
16.09

Godina
2021

Stranica
103

Mentor
Jurković, Zoran ; Marković, Kristina

Ključne riječi
robotska prihvatnica ; konstrukcija ; proračun dinamike ; proračun kinematike ; Yaskawa ; kolaborativni robot ; 3D printanje ; aditivna proizvodnja
(robot gripper ; design ; dynamics ; kinematics ; Yaskawa ; collaborative robot ; 3D printing ; aditive manufacturing)

Sažetak
U sklopu završnog rada bilo je potrebno konstruirati i izraditi robotsku prihvatnicu proizvodnim postupkom 3D printanja. Uz to, bilo je potrebno provjeriti njezin rad izradom programa za kolaborativni robot Yaskawa HC10DT. Za primjer rada je uzet ispis teksta olovkom, te je za to trebalo konstruirati i izraditi (3D printanje) vakuumsku prihvatnicu za držače olovka i nosač olovaka (izmjena olovaka). Provjeru funkcionalnosti vakuumske prihvatnice i nosača olovaka prvo je provjeren u softveru MotoSim EG-VRC (Yaskawa) te na kraju i na konkretnom ispisu teksta (video na poveznici https://bit.ly/3AiQ1eZ). U prilogu je data kompletna tehnička dokumentacija (3D modeli, crteži, program robota).

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA