Naslov
Strojna obrada uz pomoć robota
(Robot machining)

Autori
Makaj, Vanja

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Tehnički fakultet

Mjesto
Rijeka

Datum
16.09

Godina
2021

Stranica
73

Mentor
Jurković, Zoran ; Sladić, Saša

Ključne riječi
CAD model ; prihvatnica ; strojna obrada ; glodanje ; 3D printer ; kolaborativni robot HC10DT
(CAD model ; gripper ; robot machining ; milling ; 3D printer ; collaborative robot HC10DT)

Sažetak
U ovom završnom radu zadatak je bio izrada CAD modela robotske prihvatnice za glodaće vreteno. U softveru MotoSim EG-VRC (za offline programiranje Yaskawa robota) napravljene su simulacije obrade 2D glodanjem za kolaborativni robot HC10DT. Postupak modeliranja prihvatnice, 3D printanje iste te virtualna simulacija obrade uz pomoć robota su opisane u radu, te data pripadajuća tehnička dokumentacija (3D modeli, crteži prihvatnice, program za robota). Sve je testirano na realnom kolaborativnom robotu HC10DT u laboratorijskim uvjetima na dva primjera glodanja (video na poveznici https://bit.ly/3AiQ1eZ).

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA