Pretraga

Pretražite po imenu i prezimenu autora, mentora, urednika, prevoditelja

Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 1142700

Planiranje putanje mobilnog robota temeljem analogije s otporničkim mrežama

Anić, Nikša
Planiranje putanje mobilnog robota temeljem analogije s otporničkim mrežama, 2021., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

CROSBI ID: 1142700 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca

Naslov
Planiranje putanje mobilnog robota temeljem analogije s otporničkim mrežama
(Path planning for the mobile robot based on analogy with resistive grids)

Autori
Anić, Nikša

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
06.07

Godina
2021

Stranica
22

Mentor
Dadić, Martin

Ključne riječi
Mobilni roboti ; planiranje putanje ; otporničke mreže ; Java ; objektno orijentirano ; simulacija
(Mobile robots ; path planning ; resistive grids ; Java ; object oriented ; simulation)

Sažetak
Ovaj rad se bavi simulacijom robotovog planiranja putanje baziranog na analogiji s otporničkim mrežama. Promatramo robota postavljenog na neki čvor mreže te algoritme potrebne za pronalazak najkraceg puta do ciljnog čvora. Predstavljamo matematički model problema u obliku rješavanja Kirchhoffovog zakona, te opisujemo njegovu implementaciju u programskom jeziku Java.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo



POVEZANOST RADA

Projekti:
HRZZ-IP-2018-01-7028 - Oklapanje od elektromagnetskih polja električki vodljivim tekstilnim materijalima (SEMECTEX) (Malarić, Krešimir, HRZZ ) ( CroRIS)

Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

Profili:

Avatar Url Martin Dadić (mentor)

Citiraj ovu publikaciju:

Anić, Nikša
Planiranje putanje mobilnog robota temeljem analogije s otporničkim mrežama, 2021., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
Anić, N. (2021) 'Planiranje putanje mobilnog robota temeljem analogije s otporničkim mrežama', diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb.
@phdthesis{phdthesis, author = {Ani\'{c}, Nik\v{s}a}, year = {2021}, pages = {22}, keywords = {Mobilni roboti, planiranje putanje, otporni\v{c}ke mre\v{z}e, Java, objektno orijentirano, simulacija}, title = {Planiranje putanje mobilnog robota temeljem analogije s otporni\v{c}kim mre\v{z}ama}, keyword = {Mobilni roboti, planiranje putanje, otporni\v{c}ke mre\v{z}e, Java, objektno orijentirano, simulacija}, publisherplace = {Zagreb} }
@phdthesis{phdthesis, author = {Ani\'{c}, Nik\v{s}a}, year = {2021}, pages = {22}, keywords = {Mobile robots, path planning, resistive grids, Java, object oriented, simulation}, title = {Path planning for the mobile robot based on analogy with resistive grids}, keyword = {Mobile robots, path planning, resistive grids, Java, object oriented, simulation}, publisherplace = {Zagreb} }

Podijeli:





Contrast
Increase Font
Decrease Font
Dyslexic Font
CROSBI koristi kolačiće (cookies) kako bi poboljšao funkcionalnost stranice.