Naslov
LiDAR izmjera za potrebe izrade projekta buduće ceste
(LiDAR Survey for making the Project of the Future Road)

Autori
Ana Pešo

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Geodetski fakultet

Mjesto
Zagreb

Datum
09.07

Godina
2021

Stranica
97

Mentor
Redovniković, Loris ; Odak, Iva

Ključne riječi
klasifikacija, kote terena, LiDAR, oblak točaka, ortofoto, slojnice
(classification, terrain points, LiDAR, orthophoto, point cloud, contour lines)

Sažetak
U ovom diplomskom radu detaljno je opisana primjena LiDAR tehnologije za potrebe izrade projekta buduće ceste Pučišća – Povlja na otoku Braču. Na samom početku rada dan je teorijski pregled LiDAR tehnologije, a u nastavku je opisan cjelokupni proces prikupljanja i obrade podataka. Podaci su prikupljeni bespilotnom letjelicom DJI M600 Pro s integriranim LiDAR sustavom Velodyne VLP32 i digitalnom kamerom Sony A7R II. Pored laserskog skeniranja i aerofotogrametrijskog snimanja, manjim dijelom su korištene i standardne geodetske metode. Rezultat LiDAR izmjere je skup točaka s prostornim koordinatama koji se naziva oblak točaka. Na temelju oblaka točaka izradit će se potrebne geodetske podloge. Da bi to bilo moguće, prikupljene podatke je potrebno obraditi. Prvo se radi poboljšanje položajne točnosti trajektorije primjenom korekcija na sirova GNSS mjerenja i integriranjem s podacima inercijalne mjerne jedinice. Temeljem naknadno obrađene trajektorije se izvozi oblak točaka. Oblak točaka je također potrebno obraditi, odnosno izvesti automatsku klasifikaciju točaka, poboljšati relativnu točnost, transformirati visine, a zatim i manualno klasificirati točke. Iz obrađenog oblaka izveden je visinski prikaz terena u obliku kota i slojnica. Na temelju digitalnih fotografija iz zraka napravljen je ortofoto. Slojnice, kote terena i ortofoto prikaz, zajedno s cestom izmjerenom polarnom metodom, su objedinjeni u geodetski situacijski nacrt stvarnog stanja terena. Uz geodetski situacijski nacrt, proizvodi izmjere su i LiDAR oblak točaka koji uključuje samo točke terena i 3D slojnice s ekvidistancom od 0, 5 m.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Geodezija

POVEZANOST RADA