Naslov
Primjena računalnog programa ABB Robot Studio u nastavi robotike
(Application of the computer program ABB Robot Studio in teaching robotics)

Autori
Osman, Krešimir ; Lavrić, Zvonimir ; Šulekić, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), stručni

Izvornik
Zbornik radova konferencije Hrvatska 4.0 / Ilijaš, Branko - Zagreb : Energetika marketing, 2021, 1-12

Skup
3. konferencija o novim tehnologijama, robotizaciji i automatizaciji u industriji i zgradarstvu

Mjesto i datum
Zagreb, Hrvatska, 28.10.2021

Vrsta sudjelovanja
Predavanje

Vrsta recenzije
Domaća recenzija

Ključne riječi
robotika, industrijski robot, konfiguracija robota, računalna simulacija, gibanje robota, operacija sa robotom
(robotics, industrial robot, robot configuration, computer simulation, robot motion, robot operation)

Sažetak
Rad prikazuje primjenu računalnog programa ABB Robot Studio u izvedbi laboratorijskih vježbi na kolegijima iz područja robotike koje će se izvoditi na Specijalističkom studiju Tehničkog veleučilišta u Zagrebu, modul Automatika. Autori su ovim putem htjeli pokazati mogućnosti navedenog programa i njegovu primjenu u edukaciji studenata, koji vrlo jednostavnim pristupom i vizualnim odabirom omogućava konfiguriranje robota različitih konfiguracija. Program omogućava vrlo realističnu provedbu simulacija, koristeći već gotove komponente robota različitih proizvođača kreirane i sadržane u datotekama programa. Također omogućava i offline programiranje navedenih robota. U prikazanim primjerima u radu biti će demonstrirane njegove osnovne mogućnosti, a to su simulacija osnovnih gibanja i izvođenja operacija sa konfiguriranim industrijskim robotom, što će u ovom radu biti prikazano kroz dva primjera.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Strojarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA