Naslov
Model sustava pošumljavanja koristeći dron
(Model of Afforestation System Using a Drone)

Autori
Alajbeg, Jana

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb, Hrvatskag

Datum
07.07

Godina
2021

Stranica
21

Mentor
Sović Kržić, Ana

Ključne riječi
pošumljavanje ; bespilotne letjelice ; dron ; računalni vid
(afforestation ; unmanned aerial vehicles ; drone ; computer vision)

Sažetak
Bespilotnim se letjelicama smatraju sve letjelice kojima je bez posade omogućeno kretanje po zraku. Osnovna podjela bespilotnih letjelica prema načinu upravljanja je podjela na dronove i daljinski upravljane letjelice. Uz to bespilotne se letjelice mogu razvrstati prema raznim karakteristikama, kao što su masa, brzina, domet, maksimalna visina, vrsta motora i vrsta tereta. Njihova je primjena postala rutinska i uobičajena u vojnim aktivnostima, no u posljednje vrijeme sve više svjedočimo primjeni bespilotnih letjelica i u civilne svrhe (nadzor elektroenergetskih vodova, naftovoda, granica, šumskih požara, poplava, zaprašivanja polja, zračno fotografiranje, analiza terena, poljoprivreda, šumarstvo). Korištenje dronova u pošumljavanju uključuje snimanje terena, obradu prikupljenih podataka i konačnu izvedbu prijenosa i sadnje sjemenki na detektiranim područjima. Svrha rada bila je osmisliti i preraditi dron Ryze Tech Tello drone- powered by DJI kako bi mogao prihvatiti predmet (zemlju, sjeme, sadnicu, prihranu) te ga otpustiti na željenoj lokaciji s ciljem utvrđivanja mogućnosti primjene drona u pošumljavanju. Temelj kvalitetnog modela sustava za pošumljavanje je dobra analiza terena i pronalazak mjesta na kojem se ispuštaju sjemenke. Za uspješnu izvedbu tog zadatka bilo je potrebno modificirati kut kamere i napisati programski kod kojim dron na temelju računalnog vida detektira oznake mjesta na kojima treba ispustiti sjeme. Pokazalo se da ovaj dron predstavlja dovoljno dobro sredstvo modeliranja kompleksnih zadataka.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo

POVEZANOST RADA