Naslov
Usporedba algoritama pronalaženja slučajno bačenih loptica temeljenima na računalnom vidu i dubokim neuronskim mrežama
(Comparison of Algorithms for Finding Randomly Thrown Balls Based on Computer Vision and Deep Neural Networks)

Autori
Keča, Dominik

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb, Hrvatska

Datum
01.07

Godina
2021

Stranica
78

Mentor
Sović Kržić, Ana

Ključne riječi
računalni vid ; duboko učenje ; duboke neuronske mreže ; konvolucijske neuronske mreže ; semantička segmentacija ; detekcija objekata ; klasifikacija ; Houghova transformacija ; mjere točnosti ; augmentacija
(computer vision ; deep learning ; deep neural networks ; convolutional neural networks ; semantic segmentation ; object detection ; classification ; Hough transformation ; precision metrics ; augmentation)

Sažetak
Diplomski rad uspoređuje različite postupke pronalaženja loptica na slikama. Zadatak traženja loptica riješen je korištenjem postupaka dubokog učenja i algoritmima računalnog vida koji se ne temelje na učenju nad podacima. Kao primjer dubokog učenja koristile su se predtrenirane neuronske mreže primijenjene za rješavanje zadataka semantičke segmentacije i detekcije objekata. Kao primjer mreže za semantičku segmentaciju, koristila se U-Net arhitektura s različitim skupinama enkodera. Kod problema detekcije objekata koristila se Faster R-CNN arhitektura gdje su isprobani različiti CNN backbone modeli. Kao primjer algoritma traženja loptica ne temeljenog na iskustvenom znanju, korištena je Houghova transformacija. Postupak učenja modela dubokog učenja, testiranje točnosti predikcija mreža i algoritama, proveden je na ručno izrađenom skupu podataka. Preciznost svih modela na dva testna skupa podataka prikazan je u nizu tablica. Pokazano je da modeli dubokog učenja puno bolje rješavaju zadani problem od algoritma Houghove transformacije.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo

POVEZANOST RADA