Naslov
Virtualna i proširena stvarnost za udaljeno upravljanje robotom
(Virtual and Augmented Reality for Remote Robot Control)

Autori
Đonlić, Paula

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb, Hrvatska

Datum
29.06

Godina
2021

Stranica
41

Mentor
Sović Kržić, Ana

Ključne riječi
virtualna stvarnost ; robotika ; mobilna aplikacija ; Python kôd ; Raspberry Pi
(virtual reality ; robotics ; mobile application ; Python code ; Raspberry Pi)

Sažetak
U ovom radu povezuju se obilježja virtualne stvarnosti i robotike. Iz Fischertechnik TXT Discovery seta slaže se jednostavni robot čiji se dijelovi spajaju na malo računalo Raspberry Pi. Izgled robota je proizvoljan, no mora sadržavati četiri bitna dijela: dvije kamere i dva encoder motora. Opisana je implementacija virtualne stvarnosti koristeći kamere s robota, mobilnu aplikaciju te VR naočale. Prateći aplikaciju, napisan je Python program koji ostvaruje prijenos slike s RPi-ja na lokalnu Web stranicu. Aplikacija učitava odgovarajuću Web stranicu te na taj način ostvaruje prijenos slike na mobilni uređaj. On se zatim pozicionira u VR naočale i pruža korisniku doživljaj svijeta (virtualne stvarnosti) iz perspektive robota. Uz implementaciju virtualne stvarnosti, ostvareno je udaljeno upravljanje robotom uz pomoć dodatne aplikacije. Nova aplikacija također je popraćena Python kôdom. Kôd omogućava povezivanje aplikacije s RPi-jem preko Bluetooth- a. Preko ostvarene veze, šalju se odgovarajući podaci koji pokreću robota u željenom smjeru. Aplikacija nudi dvije opcije udaljenog upravljanja: pomoći tipki te pomoću akcelerometra. Konačno, implementirana je treća mogućnost koja spaja dosad ostvarene operacije u jednoj aplikaciji. Primjenom već napisanog Python programa za Bluetooth spajanje te malo izmijenjenog kôda za prijenos slike, ostvarena je aplikacija koja omogućuje istovremeno praćenje slike i udaljeno upravljanje robotom. Aplikacija učitava sliku iz jedne kamere, pozicionira ju u središte zaslona te oko slike prikazuje tipke za upravljanje ili upute za upravljanje, ovisno o odabranom načinu upravljanja robotom.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo

POVEZANOST RADA