Naslov
Mehanizam za zakretanje robotske glave koji reagira na zvučne podražaje
(Robotic head rotating mechanism that responds to auditory stimuli)

Autori
Koren, Leon

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
14.05

Godina
2020

Stranica
93

Mentor
Stipančić, Tomislav

Ključne riječi
rotacijski stol ; mikrofon ; Arduino ; zvuk ; 3D ispis
(rotational table ; microphone ; Arduino ; sound ; 3D print)

Sažetak
Tema ovog rada je izrada vratnog mehanizma koji služi za zakretanje afektivne robotske glave. Prvotno će biti dizajniran mehanički sustav nalik rotacijskom stolu kako bi se omogućilo normalno zakretanje cijele postave. Dodatna svrha postava je za postavljanje mikrofona koji akviziraju zvučne signale u okolini. Nakon toga dizajnirana je elektronika koja pojačava signal s mikrofona. Konačno je dizajniran program u Ardiuno okruženju koji omogućuje praćenje izvora zvuka na temelju primljenog signala sa sva tri mikrofona.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo, Strojarstvo

POVEZANOST RADA