Naslov
Robotska interakcija pogonjena kontekstom
(Context-driven robot interaction)

Autori
Vukoje, Antonija

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
14.07

Godina
2021

Stranica
56

Mentor
Stipančić, Tomislav

Ključne riječi
kontekst ; emocije ; strojno učenje ; umjetna neuronska mreža ; robotska interakcija
(context ; emotions ; machine learning ; artificial neural network ; robot interaction)

Sažetak
Prijenos informacija odvija se izmjenom poruka čije značenje ovisi o kontekstu. Kontekst je presudan jer određuje korisnost informacije. Osim konteksta, bitnu ulogu u komunikaciji imaju i osjećaji. Stvaranjem robota koji razumiju glasovne upute, određene kretnje ili osjećaje, omogućuje se povećana fleksibilnost sustava, smanjuje se potreba za stručnom obukom te se ostvaruje bolja suradnja robota s ljudima. Za potrebe takvog pristupa razvijena je metoda strojnog učenja pomoću koje se nastoji simulirati mehanizam učenja kod bioloških organizama. U radu je razrađena ideja robotske interakcije koja uključuje i čovjeka, a glavni zadatak iste je prepoznavanje ljudskih emocija prema kontekstu rečenice. Korišten je pristup koji osigurava jednostavan i intuitivan dizajn interakcije, uz uporabu kolaborativnog robota i modela umjetne neuronske mreže za prepoznavanje ljudskih emocija.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo, Strojarstvo

POVEZANOST RADA