Naslov
Afektivna robotska glava koja imitira izražaje lica osobe u interakciji
(Affective robotic head that can imitate facial expressions of the person in interaction)

Autori
Matijašević, Mario

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
23.01

Godina
2020

Stranica
72

Mentor
Stipančić, Tomislav

Ključne riječi
FACSVatatr ; mimika ; utjelovljenje virtualnog agenta ; afektivna robotika
(FACSVatar ; mimicry ; virtual agent embodiment ; affective robotics)

Sažetak
Tema ovog rada biti će izrada afektivne robotske glave koja imitira izražaje lica osobe u interakciji. Prvo ćemo prikazati pregled emocija i njihovu klasifikaciju gdje ćemo vidjeti da ne postoji dogovor oko klasifikacije emocija u znanosti. Zatim ćemo definirati mimiku, podupirući definiciju istraživanjima. Nakon toga, prelazimo na praktični dio gdje ćemo prvo objasniti na koji način i uz koje programe smo dizajnirali virtualnog agenta koji imitira izražaje lica osobe u interakciji. Glavni naglasak rada će biti na utjelovljenju virtualnog agenta te ćemo prikazati prvu eksperimentalnu verziju glave i nakon toga drugu verziju koja će imati crte lica prave osobe uz diskretizaciju područja očiju i usta.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo, Strojarstvo

POVEZANOST RADA