Naslov
Pregled upravljačkih sustava autonomnih vozila
(An Overview of Control Systems for Autonomous Vehicle)

Autori
Jurić, Kristijan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet prometnih znanosti / Zavod za inteligentne transportne sustave

Mjesto
Zagreb

Datum
17.09

Godina
2019

Stranica
54

Mentor
Ivanjko, Edouard

Neposredni voditelj
Čakija, Dino

Ključne riječi
Arduino ; simulator autonomnog vozila ; upravljački sustavi ; pouzdanih
(Arduino ; autonomous vehicle simulator ; control systems ; reliable)

Sažetak
Autonomna vozila, bila to cestovna, vodna ili zracna sve su više u primjeni, te se koriste u mnogobrojnim aplikacijama. Od autonomnih taxi službi do bespilotnih letjelica za nadgledanje odreenih podrucja autonomna vozila sve više ulaze u podrucje svakodnevice. Kontinuiran tehnološki razvitak u posljednjih nekoliko desetljeca je omogucio autonomnim vozilima da postanu stvarnost, no problemi s dizajnom pouzdanih upravljackih sustava koji bi omogucili ucinkovito, korisno i najvažnije sigurno upravljanje autonomnim vozilom predstavlja prepreku. U ovom završnom radu obrauju se tehnologija i pristupi koji su se koristili u posljednjih 30 godina koji su i doveli do prvih autonomnih vozila, opisuju se standardni upravljacki sustavi autonomnih vozila današnjice, osnovni pristupi za izbjegavanje prepreka u autonomnoj vožnji, te se dokazuje funkcionalnost samog rada takvog upravljackog sustava uporabom Arduino razvojne platforme u sukladnosti sa razlicitim senzorima implementiranih na postojecoj maketi malog cestovnog vozila, pripadajucim sklopovljem, napisanim programskim kodom i dijagramom toka koji i upravljaju radom simulatora autonomnog vozila. Simulacija rada autonomnog vozila se vrši na konstruiranom poligonu, gdje se u stvarnom vremenu ocitavaju podaci sa senzora i prosljeuju se dalje procesnoj jedinici na obradu koja prema definiranoj logici donosi odluke u vožnji.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Tehnologija prometa i transport

POVEZANOST RADA