Naslov
Primjena strojnog učenja za upravljanje raskrižjima u okruženju mješovitih prometnih tokova
(Application of Machine Learning for Intersection Control in Mixed Flow Environment)

Autori
Jakobović, Žana

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet prometnih znanosti / Zavod za inteligentne transportne sustave

Mjesto
Zagreb

Datum
06.07

Godina
2021

Stranica
45

Mentor
Ivanjko, Edouard ; Čakija, Dino

Ključne riječi
mješoviti prometni tok ; semaforizirana raskrižja ; strojno učenje ; umrežena autonomna vozila ; autonomna vozila ; umjetna inteligencija
(mixed traffic flow ; signalized intersection ; machine learning ; connected autonomous vehicles ; autonomous vehicles ; artificial intelligence)

Sažetak
Porast broja stanovništva uzrokovao je povećanje prijevozne potražnje što dovodi do svakodnevnih prometnih zagušenja, posebno u vršnim satima. Problem nastaje kada prijevozna potražnja postane veća od prijevozne ponude te prometnice nemaju dovoljan kapacitet za visoku razinu usluge. U gradskoj sredini zagušenja su izražena oko semaforiziranih raskrižja jer dolazi do preplitanja dvaju ili više prometnih tokova. Kako bi se smanjilo vrijeme putovanja i duljine repova čekanja moguće je koristiti metode strojnog učenja za prilagodbu signalnih planova. Pri tome mješoviti prometni tokovi koji sadrže ljudski upravljana vozila i umrežena autonomna vozila predstavljaju novi nadolazeći upravljački problem. Problemi nastaju zbog različitog percipiranja okoline i poštivanja pravila ponašanja kod vozača u ljudski upravljanim vozilima te autonomnim i umreženim autonomnim vozilima. U radu su opisane značajke mješovitih prometnih tokova, upravljački koncepti za slučaj semaforiziranih raskrižja i mješovitih tokova te analizirane mogućnosti primjene metoda strojnog učenja za upravljanje mješovitim prometnim tokovima.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Tehnologija prometa i transport

POVEZANOST RADA