Naslov
Moore-Penroseov pseudoinverz i njegove primjene u robotici
(Moore-Penrose pseudoinverse and its applications in robotics)

Autori
Banov, Teo

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Tehnički fakultet

Mjesto
Rijeka

Datum
07.07

Godina
2021

Stranica
55

Mentor
Dražić, Ivan ; Sučić, Viktor

Ključne riječi
linearni operator, matrica, inverz, pseudoinverz, Moore-Penroseov pseudoinverz, dekompozicija na singularne vrijednosti, SVD, robotika, robotska ruka, transformacija, koordinate, sustav, dokaz, teorem
(linear map, matrix, inverse, pseudoinverse, Moore-Penrose pseudoinverse, singular value decomposition, SVD, robotics, robotic hand, transformation, coordinates, system, proof, theorem)

Sažetak
Primjena robotske ruke opisana je uvođenjem Moore-Penroseovog pseudoinverza. Opisan je matrični zapis linearnih operatora te problem inverza matrice i pronalaska pseudoinverza kao rješenje tog problema. Dekompozicija na singularne vrijednosti se koristi za računanje Moore-Penroseovog pseudoinverza matrice.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Matematika, Elektrotehnika

POVEZANOST RADA