Naslov
VIŠESENZORSKI SUSTAV ZA ANALIZU NAČINA VOŽNJE
(Multi-sensor system for estimating driving style)

Autori
Vučina, Ana

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
FESB

Mjesto
Split

Datum
15.07

Godina
2021

Stranica
58

Mentor
Stančić, Ivo

Ključne riječi
Teensy 3.6, MATLAB, UNM, FNN, akcelerometar, računalo za bicikl, senzor orijentacije
(Teensy 3.6, MATLAB, ANN, FFN, accelerometers, bicycle computer, orientation sensor)

Sažetak
Cilj ovog diplomskog rada je analizirati mogućnosti korištenja više inercijskih senzora u različitim konfiguracijama za analizu načina vožnje bicikle pri čemu je naglasak stavljen na umjetnu neuronsku mrežu. Cjelokupni uređaj sadrži jednu elekroničku pločicu s komponentama za uspješan rad uređaja. Na pločicu je postavljen Teensy 3.6 mikrokontroler, te dva akcelerometra, senzor orijentacije i magneti. Uređaj prikupljene podatke sprema na microSD karticu. Sklop je postavljen na bicikl i testirao se u 3 realna uvjeta: vožnja strogo pravo, normalna vožnja i vožnja s naglim ubrzanjem i kočenjem. Podaci su prilagođeni, uzeti su samo potrebni za treniranje neuronske mreže. Kasnije se ti podaci obrađuju u MATLAB programskom jeziku. Obrađeni podaci se koriste za kreiranje i treniranje umjetne neuronske mreže. Izabrana je Feedfoward neuronska mreža koja je pokazala 97% točnosti u klasifikaciji podataka.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Informacijske i komunikacijske znanosti

POVEZANOST RADA