Naslov
Identifikacija i regulacija brzine vrtnje Ottovog motora u praznom hodu
(Identification and control of SI engine in idle speed operating mode)

Autori
Ivanović, Vladimir

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
15.05

Godina
2003

Stranica
60

Mentor
Deur, Joško

Ključne riječi
Regulacija; identifikacija; Ottov motor; prazni hod
(Control; identification; SI engine; idle speed operating mode)

Sažetak
U ovom se radu analizira regulacija brzine vrtnje Ottovog motora s elektroničkom zaklopkom usisa. U svrhu teorijskog razmatranja regulacije putem simulacije na računalu, postavlja se nelinearni model motora s kutom zaklopke i kutom pretpaljenja kao ulaznim varijablama. Nelinearni model se linearizira kako bi se olakšala njegova analiza, te sinteza regulacijskog kruga brzine vrtnje. Analizira se mogućnost pojednostavljivanja lineariziranog modela. Parametri modela 10-kW-tnog motora određuju se eksperimentalnom identifikacijom. Razmatraju se dva postupka identifikacije. Prvi je zasnovan na snimanju raznih stacionarnih mapa motora s pomoću dinamometra te poznavanju fizikalnih parametara motora poput volumena usisnog kolektora i cilindara. Drugi postupak identifikacije temelji se na metodi najmanjih kvadrata, kojom se određuju parametri općeg lineariziranog modela motora proizvoljnog reda. Regulacija brzine vrtnje motora u praznom hodu prvo se razmatra teorijski. Primjenom optimuma dvostrukog odnosa provodi se algebarska sinteza regulacijskog sustava s raznim varijantama regulatora: PI i PID regulator kuta zaklopke s ili bez upravljačkog djelovanja po kutu pretpaljenja. Sinteza je zasnovana na pojednostavljenom lineariziranom modelu motora za dano radno područje praznog hoda. Usporedna analiza ponašanja regulacije motora s raznim varijantama regulatora izvodi se simulacijom na računalu. Također, analizira se robusnost regulacijskog kruga s obzirom na promjenu parametara modela motora. Razvijeni postupci sinteze regulacijskog kruga brzine vrtnje primjenjuju se na podešavanje parametara PI regulatora 10-kW-tnog motora u svrhu njegove eksperimentalne provjere. Regulator se proširuje s predupravljačkim djelovanjem po mjerljivom momentu motora, kako bi se poboljšala regulacijska svojstva. Razmatra se i sinteza i eksperimentalna provjera PI regulatora brzine vrtnje u vožnji (tempomat). Svi regulacijski i identifikacijski algoritmi implementirani su u programskom jeziku C za upravljačko računalo tipa PC Pentium.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA