Naslov
Konstrukcija umjetnog pneumatskog mišića
(Design of a pneumatic artificial muscle)

Autori
Ploh, Tomislav

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Tehnički fakultet

Mjesto
Rijeka

Datum
25.01

Godina
2021

Stranica
89

Mentor
Gregov, Goran ; Kamenar, Ervin

Ključne riječi
pneumatski mišić ; mijeh ; mekani mišić ; podtlak ; koncipiranje ; konstrukcija
(pneumatic muscle ; bellows ; soft muscle ; vacuum ; concept ; design)

Sažetak
U ovom je diplomskom radu opisano značenje i funkcija te su predložena konstrukcijska rješenja pneumatskih mišića koji rade na podtlaku. Nakon koncipiranja je odabran koncept na kojem se temelji osnovna konstrukcijska razrada. Kroz proces razrade su prikazani brojni problemi prilikom izrade mišića te su predložena odgovarajuća rješenja. Prilikom izrade su također vršena preliminarna testiranja kako bi se naposljetku izradila dva pneumatska mišića iste konstrukcije ali različitih dimenzija i materijala. Oba mišića su podvrgnuta ispitivanjima maksimalno ostvarive sile, ovisnosti pomaka o vremenu za različita opterećenja te ponovljivosti. Rezultati ispitivanja su prikazani na pripadajućim dijagramima. Nakon analize rezultata su uspoređene karakteristike oba mišića kao i s karakteristikama krutih pneumatskih aktuatora.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA