Naslov
Samosklapajući origami roboti
(Self-assemblyng Origami Robots)

Autori
Roban, Josip

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
14.07

Godina
2021

Stranica
57

Mentor
Ćurković, Petar

Ključne riječi
robotika ; origami strukture ; 3D printanje ; meka robotika ; samosklapanje
(soft robotics ; origami structures ; self assembly)

Sažetak
Robotski sustavi u postali su standardni dio današnje tehnologije. Imaju vrlo široku primjenu u različitim industrijama i imaju mogućnost obavljati zadatke koji nisu primjereni za čovjeka. Naravno uz mogućnost obavljana takvih funkcija još su i vrlo brzi, precizni i imaju visoku ponovljivost. Sve te karakteristike zvuče vrlo dobro, no takvi sustavi generalno su vrlo skupi i ne mogu se primijeniti u svim okolinama. Iz tog razloga počinje istraživanje i razvoj sustava koji bi zamijenio konvencionalne robote u tim slučajevima. Jedno od rješenja su samosklapajući origami roboti. Samosklapajući origami roboti mogu biti jeftino proizvedeni od širokog spektra materijala, a konstrukcijski uvjet je da se mogu savijati. Pokretanje samosklapajućih robota bit će izvedeno pomoću podtlaka što je vrlo dobar način aktuacije jer je siguran za korištenje. Uz jednostavan dizajn mogu se dobiti multidimenzionalne kretnje i postići vrlo velika gustoća snage. Ovaj diplomski rad prikazat će razvoj origami umjetnog mišića i origami prihvatnice. Prvi korak bit će izrada i simulacija modela u programima VoxCAD i PyBullet. Nakon dobivenih rezultata za željene oblike konstruirat će se fizički prototip oba modela i slijedit će njihova izrada. Tehnologija izrade strukture bit će 3D printanje. Na kraju slijedi usporedba simulacije i fizičkog prototipa te zaključak

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA