Naslov
Daljinsko upravljanje i nadzor pneumatskog manipulatora
(Remote control and monitoring of the pneumatic manipulator)

Autori
Vico, Anđelko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
14.07

Godina
2021

Stranica
46

Mentor
Šitum, Željko

Neposredni voditelj
Benić, Juraj

Ključne riječi
Internet stvari, Modbus TCP/IP, pneumatski manipulator, Arduino, Raspberry Pi
(Internet of Things, Modbus TCP/IP, pneumatic manipulator, Arduino, Raspberry Pi)

Sažetak
U radu je realizirano daljinsko upravljanje i nadzor pneumatskog manipulatora za premještanje valjkastih predmeta korištenjem vakuumskih hvataljki, a koji je prije tridesetak godina izrađen u tvrtki Festo za edukacijske svrhe. Manipulator se sastoji od devet pneumatskih cilindara, dvije vakuumske prihvatnice te od jedanaest elektromagnetskih ventila za upravljanje cilindrima i prihvatnicama. Cilindri omogućuju dva translacijska i dva rotacijska gibanja manipulatora te jedno translacijsko gibanje za svaku od dvije palete. Palete služe za odlaganje valjkastih predmeta koje manipulator prenosi. Upravljanje je bilo izvedeno pomoću programabilnog logičkog kontrolera (PLC-a) proizvođača Festo. S obzirom da navedeni PLC više nije u upotrebljivom stanju, zamijenjen je novim upravljačkim uređajem Controllino Maxi i realizirano je daljinsko upravljanje i nadzor rada manipulatora primjenom tehnologije Interneta stvari prema načelima Industrije 4.0. U radu je najprije opisan pojam interneta stvari (eng. Internet of Things, IoT), njegova primjena u industriji, način odvijanja komunikacije između korisnika, servera i sustava, korišteni komunikacijski protokol za ostvarivanje komunikacije između servera i PLC-a te je izrađena aplikacija za prikaz slike na udaljenom računalu u realnom vremenu.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA