Naslov
Programiranje kretanja robotske ruke korištenjem Arduino mikrokontrolera
(Programming the movement of a robotic arm using an Arduino microcontroller)

Autori
Štefan, Franjo

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Tehničko veleučilište u Zagrebu / Elektrotehnički odjel

Mjesto
Zagreb

Datum
16.07

Godina
2021

Stranica
43

Mentor
Osman, Krešimir

Ključne riječi
programiranje, kretanje, robotska ruka, Arduino mikrokontroler
(programming, motion, robotic arm, Arduino microcontroller)

Sažetak
Završnim radom se nastoji pokazati upravljanje robotske ruke točnije manipulatora po zadanoj putanji kako bi se obavila neka radnja. Čovjek si je oduvijek pokušao olakšati rad tako što je izrađivao pomagala odnosno alate. Pojavom mehaniziranih naprava čovjek ih pokušava automatizirati, što se može posebice vidjeti u prvoj industrijskoj revoluciji. Inverzna kinematika je jedan od ključnih dijelova ovog rada. Opisivanje manipulatora u prostoru, te prebacivanje njegove pozicije u prostoru u odnosu na neki drugi prostor omogućuje nam, uz naravno poštivanje uvjeta linearne matematike, upravljanje robotske ruke. Zajedno sa Arduino mikrokontrolerom, koji nam pomaže u proračunima, te zapravo upravlja sa servo motorima koji pokreću zglobove robotske ruke.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA