Naslov
Pouzdana detekcija vinove loze korištenjem RGBD kamere
(Reliable detection of vines using an RGBD camera)

Autori
Slaviček, Petar

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
09.07

Godina
2021

Stranica
33

Mentor
Kovačić, Zdenko

Neposredni voditelj
Vatavuk, Ivo

Ključne riječi
Računalni vid ; Strojno učenje ; Semantička segmentacija ; SVM ; HOG ; LBP ; DBSCAN ;
(Computer vision ; Machine learning ; Semantic segmentation ; SVM ; HOG ; LBP ; DBSCAN ;)

Sažetak
Ovaj rad implementira metodu semantičke segmentacije za detekciju grožđa u vinogradu predstavljenu u (Perez, Rodrigo, 2017). Za razliku od današnjih standarda umjetnih neuronskih mreža i dubokog učenja, ova metoda problemu pristupa konvencionalnijim metodama računalnog vida. Koristi se FRST algoritam za detekciju radijalno simetričnih točaka iz kojih se računaju vektori značajki HOG i LBP deskriptorima. Zatim se SVM klasifikatorom određuje koje točke pripadaju skupu grožđa te se grupiraju DBSCAN algoritmom. Rezultat metode je binarna maska koja označava područja fotografije u kojima je prisutno grožđe. Cilj je korištenje detekcije grožđa u svrhu smanjivanja izgubljenog materijala tijekom prskanja plodova u vinogradu, no ovaj rad samo demonstrira funkcionalnost.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA