Naslov
Autonomni sistemi za pregled mostova
(Autonomous systems for bridge inspection)

Autori
Tešić, Ksenija ; Ereiz, Suzana ; Baričević, Ana ; Serdar, Marijana ; Bartolac, Marko ; Duvnjak, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni

Izvornik
Zbornik radova sa nacionalnog simpozijuma DGKS / - , 2021, 250-258

Skup
Društvо građevinskih konstruktera Srbije, Simpozijum 2020

Mjesto i datum
Aranđelovac, Srbija, 13.05.2021. - 15.05.2021

Vrsta sudjelovanja
Predavanje

Vrsta recenzije
Međunarodna recenzija

Ključne riječi
ocena stanja, autonomni sistemi, nedestruktivna ispitivanja
(condition assessment, autonomous systems, non-destructive evaluation (NDE))

Sažetak
Tehnološki napredak i automatizacija prisutni u 21. veku dovode do značajnih promena u većini sistema upravljanja. U sistemu upravljanja mostovima, vizuelna inspekcija je i dalje najzastupljeniji metod za pregled, a rezultati ispitivanja na ovaj način u velikoj meri zavise od stručnosti inspektora. Takav tradicionalni pristup u oceni stanja konstrukcija može biti zamenjen primenom autonomnih sistema koji bi pregled konstrukcija učinili efikasnijim i pouzdanijim. Projekat ASAP, čiji je voditelj Građevinski fakultet Sveučilišta u Zagrebu, usmeren je ka razvoju autonomnog sistema za pregled prometne infrastrukture zasnovanog na robotu penjaču i bespilotnoj letelici. U ovom radu predstavljen je pregled autonomnih sistema koji se do sada upotrebljavali za pregled mostova.

Izvorni jezik
Ostalo

Znanstvena područja
Građevinarstvo

POVEZANOST RADA