Pregled bibliografske jedinice broj: 113224
Upravljanje procesom magnetske levitacije u MIMO konfiguraciji
Upravljanje procesom magnetske levitacije u MIMO konfiguraciji, 2003., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 113224 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Upravljanje procesom magnetske levitacije u MIMO konfiguraciji
(Control of magnetic levitation process in MIMO configuration)
Autori
Barić, Hrvoje
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
02.07
Godina
2003
Stranica
58
Mentor
Petrović, Ivan
Neposredni voditelj
Barić, Miroslav
Ključne riječi
magnetska levitacija; MIMO; regulator po varijablama stanja; neuronska mreža; inverzni neuronski regulator; IMC
(magnetic levitation; MIMO configuration; state space controller; neural network; inverse neural controller; IMC)
Sažetak
U ovom radu opisuje se djelovanje različitih algoritama upravljanja na ponašanje sustava upravljanja procesom magnetske levitacije. Proces je upravljan regulatorom po varijablama stanja, a primjenjena je i regulacija inverznim neuronskim regulatorom . Proces je stabilan tako da se omogućuje primjena inverznog neuronskog regulatora u zatvorenom krugu s procesom u svrhu kompenzacije poremećaja na proces.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika
