Naslov
Implentacija funkcija obradbe slike u Saphira razvojnom okruženju
(Implementation of image processing functions in Saphira environment)

Autori
Šoštarić, Ivica

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
02.07

Godina
2003

Stranica
48

Mentor
Petrović, Ivan

Neposredni voditelj
Ivanjko, Edouard

Ključne riječi
Mobilni robot; kamera; stereo kamera; ARIA; Saphira; disparitet; kalibracija
(Mobile robot; camera; stereo camera; ARIA; Saphira; disparity; calibration)

Sažetak
U ovom radu opisan je postupak kalibracije kamere u SVS (Small Vision System) programu, programska struktura za pristup framegrabberu Imagenation PXC200 i hvatanje slike sa stereo kamere STH-V2 i kamere Sony D30 te integracija u Saphira razvojno okruženje.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA