Naslov
Autonomna vozila kao višegentni sustav
(Autonomous vehicles as a Multi-Agent System)

Autori
Maruševec, Rene

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet organizacije i informatike

Mjesto
Varaždin

Datum
28.09

Godina
2020

Stranica
75

Mentor
Schatten, Markus

Ključne riječi
umjetna inteligencija ; višeagentni sustavi ; autonomna vozila ; av
(artificial intelligence ; multiagent systems ; autonomous vehicles ; av)

Sažetak
Autonomna vozila su vozila koja su sposobna percipirati svoje okružje, te se kretati s malom ili nikakvom ljudskom interakcijom, ovisno o razini autonomnosti vozila (engl. Level of Vehicle Autonomy) Tehnologija potpuno autonomnih, samovozećih vozila (engl. AV – Autonomous vehicles) temelji se uvelike na metodama umjetne inteligencije i višeagentnih sustava te se u skladu s time preporučuje korištenje takvih metoda za implementaciju (npr. dubinsko učenje, strojno učenje, umjetna inteligencija, računalni vid, automatsko planiranje, BDI agenti i sl.) Od studenta se očekuje razraditi jednu ili nekoliko specifičnih problematika autonomne vožnje i izraditi praktični dio prijedloga rješenja za odabranu problematiku/e. Diplomski rad treba sadržavati teorijski uvod, opis svih korištenih tehnologija, prikaz implementacije rješenja, kritički prikaz, zaključak i literaturu.

Izvorni jezik
Engleski

Znanstvena područja
Informacijske i komunikacijske znanosti

POVEZANOST RADA