Naslov
Prilagodba humanoidnog robota Poppy
(Adaptation of the humanoid robot Poppy)

Autori
Marasović, Mark

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
01.03

Godina
2019

Stranica
45

Mentor
Bojčetić, Nenad

Ključne riječi
Poppy, humanoidni, robot, Raspberry Pi, open source, servo motor
(Poppy, humanoid, robot, Raspberry Pi, open source, servo motor)

Sažetak
U okviru ovog rada preoblikovan je humonoidni edukacijski robot Poppy na način da je omogućena ugradnja novih elektromotra koji će gotovo prepoloviti cijenu robota, a zadržati funkcije koje je taj robot sposoban obaviti - edukacijski i pokazne funkcije koje zahtjevaju posebne značajke pametnih servo motora namijenjenih robotici. Osim toga, struktura robota je promijenjena kako bi se moglo ugraditi računalo Raspberry Pi kao kontrolna jedinica te zaslon na "glavi" robota čime bi se proširile mogućnoti edukacijskih i sličnih primjena. CAD modeli i tehnička dokumentacija izrađeni su u programskom paketu Solidworks 2016.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA