Naslov
Primjena samoadaptivnog segregacijskog genetskog algoritma s aspektima simuliranog kaljenja na primjeru učenja robota Robby
(Application of Self-Adaptive Segregative Genetic Algorithm with Simulated Annealing Aspects to Learning of Robby the Robot)

Autori
Jakšić, Mihael

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
12.07

Godina
2019

Stranica
44

Mentor
Golub, Marin

Ključne riječi
genetski algoritam (GA) ; učenje robota Robby ; preuranjena konvergencija ; usporavanje preuranjene konvergencije
(genetic algorithm (GA) ; Robby the Robot ; premature convergence ; retarding premature convergence)

Sažetak
Problem učenja robota Robby je problem čiji je cilj demonstrirati rad genetskog algoritma. U ovom radu problem se rješava koristeći generacijski genetski algoritam, elitistički genetski algoritam, eliminacijski genetski algoritam i strategiju usporavanja preuranjene konvergencije samoadaptivni segregacijski genetski algoritam s aspektima simuliranog kaljenja. Spomenuti algoritmi su opisani, izrađena je programska implementacija opisanih algoritama, izloženi su eksperimentalni rezultati te dani zaključci i primjedbe na temelju eksperimentalnih rezultata.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo

POVEZANOST RADA