Naslov
Numerička analiza nosive konstrukcije LANCER 2 manipulatora
(Numerical analysis of the LANCER 2 manipulator structure)

Autori
Jurkić, Filip ; Skozrit, Ivica ; Rohde, Danijel

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), ostalo

Izvornik
Zbornik radova 10. susreta Hrvatskog društva za mehaniku / Damjanović, Darko ; Kozak, Dražan ; Konjatić, Pejo ; Katinić, Marko - Slavonski Brod : Hrvatsko društvo za mehaniku (HDM), 2020, 101-106

ISBN
9-771-84697-0

Skup
10. susret Hrvatskog društva za mehaniku (HDMa)

Mjesto i datum
Slavonski Brod, Hrvatska, 01.10.2020. - 02.10.2020

Vrsta sudjelovanja
Predavanje

Vrsta recenzije
Domaća recenzija

Ključne riječi
nuklearne elektrane, reaktor, LANCER 2, numerička analiza, metoda konačnih elemenata, Abaqus
(nuclear power plants, reactor, LANCER 2, numerical analysis, finite element method, Abaqus)

Sažetak
Proveden je numerički kontrolni proračun pojednostavljenog modela nosive konstrukcije LANCER 2 manipulatora. Tvrtka INETEC - Institut za nuklearnu tehnologiju d.o.o., Dolenica 28, 10250 Lučko, razvila je manipulator LANCER 2 koji se kao dio ispitnog sustava koristi za ultrazvučno i vizualno ispitivanje reaktorske posude cilindričnog oblika, jedne od komponenata primarnog kruga nuklearnih elektrana. Za vrijeme ispitivanja u reaktorskoj posudi se nalazi voda dubine 22 m. Manipulator se portalnim granikom spušta u vodu te se pogoni vlastitim pogonom potisnika do stijenke reaktorske posude. Manipulator na sebi može imati razne module namijenjene za ispitivanje određenih segmenata na reaktorskoj posudi. Nakon pozicioniranja, manipulator ima 3 stupnja slobode gibanja. Na taj način omogućena je pokretljivost po plaštu reaktorske posude. Cilj rada je primjenom numeričkih simulacija provesti kontrolni proračun spuštanja manipulatora portalnim granikom u bazen i tako provjeriti raspodjelu i najveće vrijednosti pomaka i naprezanja te time provjeriti krutost nosive konstrukcije manipulatora LANCER 2 za vizualno i ultrazvučno ispitivanje reaktorske posude nuklearnih elektrana, budući da je jedan od najbitnijih zahtjeva kompenzacija između nosivosti i redukcije mase. Što je manipulator lakši, potrebno je manje materijala za plutanje pomoću kojeg je manipulator u neutralnom stanju u vodi po pitanju težine i uzgona. Pritom je, naravno, potrebno posvetiti pažnju na nosivost manipulatora, reduciranjem mase postojeće izvedbe, smanjuje se krutost manipulatora.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA