Naslov
Regulacija brzine vrtnje pneumatskog motora
(Pneumatic motor speed control)

Autori
Pejić, Klara

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
01.04

Godina
2021

Stranica
45

Mentor
Šitum, Željko

Ključne riječi
pneumatski motor, pneumatski servosustav, regulacija brzine vrtnje
(air motor, pneumatic servo system, speed control)

Sažetak
Rotacijsko gibanje u brojnim pogonskim sustavima najčešće se ostvaruje primjenom različitih tipova električnih motora. Međutim, u nekim primjenama, povoljne značajke pneumatskih aktuatora kao što su velika specifična snaga, neosjetljivost na preopterećenje i zastoj pogona, sigurnost rada u eksplozivnim sredinama, visoke brzine rotacije, mogućnost samohlađenja i dr. mogu dati prednost korištenju pneumatskih motora u odnosu na uobičajeno korištene električne motore. U cilju ispitivanja naprednih metoda regulacije brzine vrtnje pneumatskog motora u različitim režimima rada izrađen je eksperimentalni postav pneumatskog servopogona. Kao pogonski stroj koristi se pneumatski motor upravljan proporcionalnim direktno upravljanim ventilom. Za terećenje motora koristi se magnetska kočnica s kontrolerom za podešavanje struje (momenta) kočenja. Mjerenje brzine vrtnje ostvareno je korištenjem inkrementalnog enkodera. Kao upravljački uređaj koristi se PC laptop s akvizicijskom karticom, a upravljački program i vizualizacija procesa realizirana je u programu LabView. U radu je projektiran eksperimentalni postav pneumatskog servopogona koji sadrži nosivu konstrukciju, spojne elemente, kao i dijelove koje je bilo potrebno strojno izraditi. Dan je tehnički opis pogonskih, upravljačkih i mjernih komponenti sustava. Izveden je dinamički model procesa te je simulirano dinamičko ponašanje sustava. Projektiran je regulator za regulaciju brzine vrtnje i kuta zakreta pneumatskog motora u različitim režimima rada te je izvršena provjera rezultata na izrađenom eksperimentalnom postavu.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA