Naslov
Interakcija pacijenta i robota tijekom nadzora rehabilitacijskih vježbi implementirana metodom stabla ponašanja
(Interaction of patient and robot during rehabilitation exercise monitoring implemented by the behavior tree method)

Autori
Matić, Dora

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
19.02

Godina
2021

Stranica
29

Mentor
Kovačić, Zdenko

Neposredni voditelj
Hrabar, Ivan

Ključne riječi
metoda stabla ponašanja, pepper, rehabilitacija, python, interakcija, nadzor, pacijenti
(behavior tree method, pepper, rehabilitation, python, interaction, patient, monitoring)

Sažetak
U ovom radu treba korištenjem metode stabla ponašanja (engl. Behavior tree (BT)) implementirati u programskom jeziku Python programsko rješenje za interakciju humanoidnog robota Peppera koji nadzire vježbe i pacijenata koji izvode rehabilitacijske vježbe. Pretpostaviti da ulazne informacije s kojima robot raspolaže su emocionalno stanje pacijenta, pravilnost izvođenja vježbe i broj ostvarenih ponavljanja vježbe. U okviru postojeće realizacije vokalne komunikacije između čovjeka i robota, ugraditi dodatne govorne dijelove koji poboljšavaju motivaciju vježbača. Analizirati prednosti i nedostatke implementacije. Procijeniti i komentirati koliko raste složenost rješenja ako se dodaju nove funkcije.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA