Naslov
Robotski čistač akvarija
(Robot Aquarium Cleaner)

Autori
Natan, Turčinović

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb, Hrvatska

Datum
15.02

Godina
2021

Stranica
33

Mentor
Sović Kržić, Ana

Ključne riječi
ESP32 ; Bluetooth ; MIT App Inventor ; motori, omni kotači ; magneti ; robotski čistač akvarija
(ESP32 ; Bluetooth ; MIT App Inventor ; motors ; omni wheels ; magnets ; robot aquarium cleaner)

Sažetak
U ovom radu opisan je postupak izrade robotskog čistača akvarija. U tu svrhu korištena je ESP32 razvojna pločica. Sama pločica može se programirati u Arduino IDE programskom okruženju te su u radu dani primjeri programiranja. Za pokretanje robota korišteni su omni kotači. Kontrola motora obavlja se preko L298n drivera za motore. Kako bi bila moguća okomita vožnja po stijenkama akvarija i čišćenje s unutarnje strane akvarija, na robot su ugrađeni neodimijski magneti. Isti magneti obloženi spužvom se nalaze s unutarnje strane akvarija. Robotom se upravlja pomoću mobilne aplikacije koja je razvijena korištenjem MIT App Inventora. Aplikacija ostvaruje komunikaciju s robotom preko Bluetootha. Robot je testiran na staklenim prozorima, zbog zaštite od vode za vrijeme testne faze.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA