Naslov
Sortiranje proizvoda primjenom vizijskog sustava
(Sorting products using vision system)

Autori
Radić, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
25.02

Godina
2021

Stranica
35

Mentor
Šitum, Željko

Ključne riječi
pneumatika, upravljanje pneumatskim sustavom, sortiranje, pokretna traka
(pneumatics, pneumatic system control, sorting, conveyor belt)

Sažetak
Dopremanje proizvoda koji dolaze na pokretnoj traci te njihovo sortiranje prema različitim značajkama je vrlo česti zadatak u automatiziranim proizvodnim linijama. Tehnologija označavanja i prepoznavanja različitih predmeta odavno je poznata, a jedan od najraširenijih načina označavanja proizvoda namijenjenih za automatsku identifikaciju je pomoću crtičnog koda (eng. barcode), koji je jednostavno čitljiv uz pomoć čitača s foto diodom i dekoderom, ali je za njegovo korištenje potrebno angažiranje operatera. Korištenjem kamere za snimanje predmeta na pokretnoj traci i razvrstavanje prema određenim značajkama proizvoda, mogao bi se automatizirati proces sortiranja. Izrada edukacijske makete sustava za sortiranje proizvoda prema crtičnom kodu korištenjem vizijskog sustava može korisno poslužiti u nastavi iz područja automatike i vizijskih sustava. U radu je projektiran pogonski, upravljački i mjerni (vizijski) sustav koji služi za sortiranje različitih predmeta označenih pomoću crtičnog koda te je dan tehnički opis korištenih komponenti za izradbu sustava. Konstruiran je i izrađen transportni sustav za dopremanje i sortiranje radnih predmeta. Izrađen je upravljački program za sortiranje proizvoda primjenom vizijskog sustava te je eksperimentalno ispitan rad sustava.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA