Naslov
Upravljanje hidrauličkim pogonom rovokopača
(Control of trencher hydraulic drive)

Autori
Grbić, Šime

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
21.01

Godina
2021

Stranica
53

Mentor
Šitum, Željko

Ključne riječi
rovokopač, hidraulički pogon, modernizacija pogonskog sustava
(trencher, hydraulic drive, drive system modernization)

Sažetak
Za ostvarenje različitih projekata gradnje objekata i uređaja komunalne infrastrukture u najvećem broju slučajeva potrebno je najprije obaviti radove građevinskih iskopa. Potreba za jednostavnošću i brzinom izvedbe ovih radova uz minimiziranje troškova uvjetuje veću specijaliziranost strojeva i alata za obavljanje građevinskih poslova te se često koriste rovokopači kao specijalizirani strojevi za rezanje, iskop i zbrinjavanje zemljanih materijala. Rovokopači su učinkoviti, ali i skupi strojevi te se njihovom modernizacijom i poboljšanjem upravljačkih značajki može povećati iskoristivost i ostvariti značajna ušteda potrošnje goriva i emisije stakleničkih plinova tijekom rada ovih strojeva. U radu su opisani glavni dijelovi rovokopača Vermeer T- 800B s naglaskom na hidraulički pogon i upravljačke komponente sustava te su razmotrene mogućnosti zamjene zastarjelog analognog sustava za upravljanje brzinom pogona s digitalnim PID regulatorom brzine gibanja rovokopača u radu, koji osigurava konstantnu brzinu gibanja neovisno o kategoriji materijala iskopa. Načinjena je simulacija rada pogona rovokopača upravljanog PID regulatorom te su analizirane prednosti predloženog koncepta u pogledu radnih značajki stroja, mogućnosti praćenja dnevnog radnog učinka i optimiranja eksploatacije stroja u skladu sa suvremenim zahtjevima tržišta.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA