Naslov
UREĐAJ ZA ANALIZU SIGURNOSTI PJEŠAKA NA PJEŠAČKOM PRIJELAZU
(Device for the analysis of pedestrian safety at the crosswalk)

Autori
Zrno, Mario

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
FESB

Mjesto
Split

Datum
20.09

Godina
2019

Stranica
83

Mentor
Stančić, Ivo

Ključne riječi
Sigurnost pješaka, Arduino Nano, Teensy 3.6, MATLAB
(Pedestrian safety, Arduino Nano, Teensy 3.6, MATLAB)

Sažetak
Cilj ovog diplomskog rada je napraviti uređaj koji će pratiti kretanje vozila i pješaka na pješačkom prijelazu. U radu ćemo prikazati kakva je sigurnost pješaka na pješačkim prijelazima. Cjelokupni uređaj sadrži 3 elekroničke pločice s komponentama za uspješan rad uređaja. Na dvije pločice postavljen je Teensy 3.6 mikrokontroler, a na preostaloj pločici koristio se Arduino Nano. Najvažnija komponenta uređaja je Scanse Sweep senzor. On omogućuje dvodimenzionalno skeniranje pri kontinuiranom rotacijom. Rotacijom Sweepa prikupljaju se podaci o kutu i udaljenosti pripadnog kuta. Uređaj prikupljene podatke sprema na microSD karticu. Kasnije se ti prikupljeni podaci obrađuju u MATLAB programskom jeziku. Obrađeni podaci se koriste za analizu sigurnosti pješaka na pješačkom prijelazu. Analiza nam pokazuje poštuju li vozači pravila pješaka na pješačkom prijelazu. Uređaj također ima i ArduCAM kameru koja slikaje vozila koja prilaze pješačkom prijelazu. Provedena testiranja uređaja na pješačkim prijelazima pokazala su da većina vozača poštuje pravila pješaka, ali zabilježeno je i nekoliko slučajeva nepoštivanja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA