Naslov
Dvomotorne ravninske krivulje (Matko želi biti slikar)
(Twin-motor plane curves(Matko wants to be a painter))

Autori
Igaly, Goran ; Nogo, Goranka

Izvornik
Poučak : časopis za metodiku i nastavu matematike (1332-3008) 20 (2019), 79; 44-56

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u časopisima, kratko priopcenje, stručni

Ključne riječi
edukacijski robot, beskonačna petlja, model kretanja robota, stanje sustava, funkcija prijelaza, parametarski zadane krivulje, programiranje
(educational robot, infinite loop, robot motion model, system state, transition function, parametric curves, programming)

Sažetak
U prvom dijelu rada objašnjavaju se osnovni principi i pojmovi vezani uz programiranje kretanja robota koji se kreće pomoću dva neovisna motora. Uvode se osnovne naredbe za upravljanje te objašnjava uloga beskonačne petlje koja je prisutna u svakom ugrađenom sustavu. U drugom dijelu rada se, uz pretpostavku trenutačne promjene brzine, matematički modelira kretanje ovakvog robota sastavljeno od niza kružnih lukova. Korišteni matematički aparat povezuje se s nastavnim cjelinama u nastavi matematike.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Matematika, Računarstvo

POVEZANOST RADA