Naslov
Estimacija kuta rotora motora korištenjem Hallovog senzora
(Rotor Angle Estimation Using Hall Sensors)

Autori
Ciković, Domagoj

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
30.06

Godina
2020

Stranica
46

Mentor
Damir Seršić

Ključne riječi
Hallov senzor ; vektorsko upravljanje ; sinkroni motor ; rotor ; kut ; Kalmanov filtar ; kalibracija ;
(Hall sensor ; field-orientated control ; synchronous motor ; rotor ; angle ; Kalman filter ; calibration ;)

Sažetak
Vektorsko upravljanje elektromotorima temelji se na podešavanju vektora struja kako bi se postigao puni moment. Kako bi se podesila ispravna vrijednost vektora struje, potrebna je informacija o trenutnom kutu rotora. Pozicija rotora kod sinkronih motora usklađena je sa smjerom magnetskog polja. Magnetsko polje, odnosno pozicija rotora, mjeri se pomoću Hallovih senzora koji omogućuju detekciju pozicije u 6 dijelova punog kruga. Za optimalnu estimaciju kuta rotora koristi se Kalman filtar. Algoritam Kalman filtra proveden je kroz simulacije u MATLAB-u te realiziran na ugradbenom računalnu u programskom jeziku C. Kako bi se minimizirale sistemske pogreške provodi se kalibracija sustava.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA