Naslov
Vektorsko upravljanje sinkronim motorom u linearnom i nelinearnom režimu
(Vector Control of Synchronous Motor in Linear and Non-linear Regime)

Autori
Vito Papa

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
09.07

Godina
2020

Stranica
82

Mentor
Damir Seršić

Ključne riječi
sinkroni motor ; kontrola motora ; FOC ; STM32 ; viši harmonici ; visoka snaga ; inverter ; SiC mosfeti
(synchronous motor ; motor control ; FOC ; STM32 ; higher harmonics ; high power ; inverter, SiC mosfets)

Sažetak
Zadatak rada je izrada invertera koji upravlja radom sinkronog motra s permanentnim magnetim. Prikazana je mogućnost dodavanja viših harmonika u pobudni signal sinusnog motora, s ulogom povećavanja snage bez mijenjanja invertera, baterija i motora, iskljucivo programskim metodama. Predstavljena su tri režima rada, linearan režim rada bez utisnutih harmonika, linearan režim rada s utisnutim trećim harmonikom i nelinearan režim rada. Izračunati su potrebni koeficijenti za maksimalno povećanje proizvedene snage motora. Posebna pažnja posvećena je tehnici upravljanja pomoću orijentacije polja (FOC). Opisan je naponski inverter i njegova topologija. Dizajniran je i proizveden inverter baziran na SiC MOSFET-ima namijenjen za napone baterija do 650V, maksimalne struje do 50A i maksimalne snage do 30kW. Opisana su provedena testiranja, postignuti rezultati i navedena su moguća poboljšanja i nadogradnje.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA