Naslov
Estimacija momenta inercije laboratorijskog sustava asinkroni motor - istosmjerni generator
(Moment of inertia estimation in laboratory AC-DC motor setup)

Autori
Križanić, Sebastijan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek

Mjesto
Osijek

Datum
16.07

Godina
2019

Stranica
122

Mentor
Barukčić, Marinko ; Benšić, Tin

Ključne riječi
Istosmjerni nezavisno uzbuđeni motor ; asinkroni motor ; dinamički matematički model ; simulacijski model ; moment tromosti ; problem estimacije parametara ; kriterij najmanjih kvadrata ; optimizacija rojem čestica
(Separately excited DC motor ; induction motor ; dynamic mathematical model ; simulation model ; moment of inertia ; parameter estimation problem ; least squares criterion ; particle swarm optimization)

Sažetak
U ovom diplomskom radu detaljno je opisan dinamički matematički model istosmjernog nezavisno uzbuđenog motora te asinkronog motora, te dvoosna teorija električnih strojeva. Posebna pažnja pridodana je opisivanju mehaničkog vladanja istosmjernog i asinkronog stroja, te je izrađen simulacijski model osovinskog spoja istosmjernog generatora i asinkronog motora u programskom paketu Matlab/Simulink. Definiran je problem estimacije parametera općenito te njegova primjena na slučaju estimacije momenta tromosti i radnog otpora istosmjernog generatora. Estimacija se u ovom diplomskom radu temelji na minimiziranju funkcije cilja s kriterijem najmanje kvadratne udaljenosti. Ukratko je opisan izabrani alat za estimaciju parametara, te njegova primjena u programskom paketu Matlab. Napravljena su mjerenja faznih napona i linijskih struja mreže, napona armature i struje armature istosmjernog generatora te električne brzine. Na kraju su prikazani rezultati estimacije parametara te je provedena statistička analiza dobivenih rezultata i reziduala. Na temelju dobivenih rezultata i provedene statističke analize dan je zaključak.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA