Naslov
Modeliranje sinkronog motora s permanentnim magnetima i upravljanje neizrazitim regulatorom
(Modeling of permanent-magnet synchronous motor and controlling by fuzzy controller)

Autori
Jukić, Domagoj-Krešimir

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek

Mjesto
Osijek

Datum
23.09

Godina
2019

Stranica
63

Mentor
Barukčić, Marinko ; Varga, Toni

Ključne riječi
sinkroni motor s permanentnim magnetima ; neizraziti regulator ; magnetsko zasićenje ; dq model ; metoda konačnih elemenata ; simulacija
(permanent magnet synchronous motor ; fuzzy controller ; dq model ; magnetic saturation ; finite element method ; simulation)

Sažetak
U ovom diplomskom radu opisan je sinkroni motor s permanentnim magnetima, od grade do matematskog modela u dq sustavu. Zatim su obradene metode mekog računarstva: neizraziti sustavi i regulatori, umjetne neuronske mreže i genetski algoritam. Potom je dan osnovni pregled metode konačnih elemenata te način upotrebe iste u svrhu dobivanja parametara sinkronog motora s permanentnim magnetima. Stvoren je model sinkronog motora s permanentnim magnetima (uključujući magnetsko zasićenje) unutar MATLAB/Simulink-a te je usporeden sa modelom unutar metode konačnih elemenata. Zatim je implementiran neizraziti regulator te je usporedena kvaliteta rada regulatora optimiranog za model motora sa i bez zasićenja. U konačnici je sustav motora i regulatora pokrenut na stvarnovremenskom simulatoru.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA