Naslov
Izazov integracije senzorskih sustava na kopter
(The Challenge of Integrating Sensor Systems in a Copter)

Autori
Gulin, Josip ; Batina, Anja ; Čota, Domagoj

Izvornik
Ekscentar : časopis studenata Geodetskog fakulteta Sveučilišta u Zagrebu (1331-4939) 18 (2015), 18; 73-77

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u časopisima, članak, stručni

Ključne riječi
bespilotna letjelica ; kvadkopter ; integracija senzora ; sastavljanje uređaja ; cjenovni aspekt
(unmanned aerial vehicle ; quadcopter ; sensor integration ; copter assembly ; price comparison)

Sažetak
Bespilotna letjelica, kao posljedica tehnološkog napretka, pruža sve više mogućnosti za izradu kompleksnog uređaja koji integrira različite senzore. Spajanje osnovnih funkcionalnih dijelova zahtjeva znanje, vještinu i vrijeme, ali je financijski pristupačnije od nabavke gotovog uređaja. Osim brojnih osnovnih dijelova nužnih za let koptera, integriraju se i senzori – Globalni navigacijski satelitski sustav, Inercijalni navigacijski sustav i kamera. Zbog složenosti koptera razumljiv je rast u cijeni, ali i u širokoj upotrebi kako u geodetske svrhe tako i za brojne druge primjene različitih vrsta senzora. Integracijom navedenih i u radu objašnjenih i detaljno konfiguriranih senzora, njihovih međusobnih povezivanja, prikupljanja i vizualizacije podataka, raste kompleksnost letjelice, ali i njezina primjena u geodeziji – fotogrametrija i daljinska istraživanja, izrada digitalnog ortofota te georeferencirani video. Odluka o samostalnoj izradi koptera ili kupnji gotove letjelice pretežno ovisi o tehničkim znanjima, a zatim i o dostupnom vremenu i raspoloživim financijskim sredstvima, a u radu su priložene cjenovne usporedbe obaju uređaja izabranih kao reprezentativnih.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Geodezija, Zrakoplovstvo, raketna i svemirska tehnika, Interdisciplinarne tehničke znanosti, Informacijske i komunikacijske znanosti

POVEZANOST RADA