Naslov
Razvoj nastavnih materijala za mobilne robote korištenjem sučelja Fischertechnik-Arduino
(Development of Educational Materials for Mobile Robots Using Fischertechnik-Arduino Interface)

Autori
Ćuška, Vice

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
02.07

Godina
2020

Stranica
30

Mentor
Sović Kržić, Ana

Ključne riječi
robot ; slaganje ; programiranje ; fototranzistor ; kamera ; linija ; motor ; lampica ; učenje ; otkrivanje
(robot ; assembly ; programming ; phototransistor ; camera ; line ; motor ; lamp ; learning ; exploration)

Sažetak
Ovaj rad bavi se Fiscertechnik Discovery setom te pobliže opisuje i proučava njegova najzanimljivija svojstva. Svrha je kroz rješavanje zadatka upoznati se s načinom rada, osnovnim funkcionalnostima i nekim ograničenjima Fischertechnik kompleta, te zainteresirati i približiti ga osobama bez iskustva s robotima. Najprije se prolazi kroz osnovne komponente seta, njihov opis i ulogu. Predstavlja se Robo PRO, programska podrška za robota. Konačno, rješavaju se zadatci. Prvi zadatak je pokazne prirode vezano uz elementarnosti programiranja robota. Kroz sljedeća tri zadatka, služi se kamera za navođenje robota po liniji, od kretanja po ravnoj liniji do manevriranja po poligonu sa zavojima i preprekama. Zadnji zadatak uvodi elegantnije rješenje za slijeđenje linije. Na kraju, posljednji zadatak izvodi se Arduinom, standardnim alatom u svijetu robotike i programiranja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA