Naslov
Razvoj nastavnih materijala za Lego Spike Prime robote
(Development of Educational Materials for Lego Spike Prime Robots)

Autori
Papić, Marija

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
02.07

Godina
2020

Stranica
27

Mentor
Sović Kržić, Ana

Ključne riječi
edukacijski roboti ; praćenje linije ; PID regulacija ; Lego Spike Prime
(educational robots ; following line ; PID control ; Lego Spike Prime)

Sažetak
Edukacijski roboti, kao što je Lego Spike Prime, koji je u ovom radu opisan i testiran, su odličan način za uvođenje programiranja i robotike u nastavu. Za što efikasnije izvođenje nastave potrebni su temelji za rad koji pomažu učiteljima i učenicima da se savlada znanje. U radu su dani primjeri zadataka i rješenja sa objašnjenjima, urađeni su primjeri praćenja linije korištenjem senzora za boje i sa P i PID regulacijama, algoritmi ubrzavanja i usporavanja, te zadaci sa izbjegavanjem objekata. Uz prikaz svih zadatka u blokovskom dijagramu, neki su dodatno izvedeni u Pythonu.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA