Naslov
Razvoj nastavnih materijala za model robota u proizvodnom procesu
(Development of Educational Materials for Model of Robot in Production Process)

Autori
Ivanković, Katarina

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
02.07

Godina
2020

Stranica
31

Mentor
Sović Kržić, Ana

Ključne riječi
Fischertechnik ; Arduino ; robot ; aktuatori ; senzori
(Fischertechnik ; Arduino ; robot ; actuators ; sensors)

Sažetak
U sklopu razvoja nastavnih materijala u proizvodnom procesu osmišljena su dva modela robota. Roboti su napravljeni iz Fischertechnik elemenata. Jedan sa mogućnosti podizanja tereta na visinu, a drugi sa svrhom posluživanja radnog mjesta sa sirovinama. Njihova funkcionalnost je ostvarena pomoću aktuatora kao što su motori s enkoderima ili XS motori i senzora poput tipkala. Aktuatorima i senzorima može se upravljati preko TXT kontrolera koristeći programe napravljene u RoboPro softveru. Druga opcija je korištenje Arduina. Za programiranje u Arduino IDE i spajanje modela na Arduino Uno pločicu potrebno je Uno-F5 sučelje.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA