Naslov
Senzori humanoidnog robota
(Sensors of Humanoid Robot)

Autori
Kovačić, Marko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
15.07

Godina
2020

Stranica
118

Mentor
Sović Kržić, Ana

Ključne riječi
naponsko-frekvencijski pretvornik ; generator frekvencije ; NPN fototranzistor ; Darlingtonov spoj tranzistora ; ugradbeni sustav senzora ; piezoelektrični efekt ; okretni moment ; elektronički H-most ; pulsno-širinska modulacija ; zupčanici motora ; regulator rada motora ; pogon koračnog motora u pola koraka
(voltage-frequency converter ; frequency generator ; NPN phototransistor ; Darlington transistor junction ; embedded sensor system ; piezoelectric effect ; torque ; electronic H-bridge ; pulse-width modulation ; gears of the engine ; motor controller ; half-step stepper motor drive)

Sažetak
U radu prikazana je primjena senzora i aktuatora koje je moguće koristiti u dizajnu humanoidnih robota. Za svaki senzor i aktuator prikazan je način programiranja koristeći Arduino i Python na Raspberry Pi. Korišteni su: ultrazvučni senzor, fotootpornik, infracrveni, temperaturni i senzor boje. Korišteni aktuatori su: zvučnik, svjetlosne diode i motori. Poseban zahtjev bio je pronalazak odgovarajućeg električnog motora. Najvažnije specifikacije motora su okretni moment i brzina motora. Dizajniran je humanoidni robot koji se sastoji od glave, torza, pokretnih ruku i nepokretnih nogu. Robot je namijenjen slijepim osobama u određivanju boje objekta.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo

POVEZANOST RADA