Naslov
Model humanoidnog robota ljudske visine
(Model of Real Size Humanoid Robot)

Autori
Milašinčić, Ariana

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
15.07

Godina
2020

Stranica
43

Mentor
Sović Kržić, Ana

Ključne riječi
humanoid ; robot ; točka nul-momenta ; pasivno dinamičko hodanje
(humanoid ; robot ; zero-moment point ; passive dynamic walking)

Sažetak
Humanoidni roboti imaju oblik koji imitira ljudsko tijelo. Sastoje se od torza, glave, dvije ruke i dvije noge. Glava humanoidnog robota je često dizajnirana da oponaša ljudsku glavu te ima usta i oči. Mogu biti različitih veličina ovisno o primjeni. Najčešće se koriste u istraživačke svrhe kako bi se shvatilo kako funkcionira ljudsko tijelo, kao osobni pomoćnici za starije i nemoćne, te pri prljavim i opasnim poslovima. U okviru diplomskog rada istražen je hod humanoidnog robota. Dizajniran je humanoidni robot stvarne ljudske visine s osnovnim mogućnostima kretanja. Na temelju željenih karakteristika robota izabrane su komponente potrebne za kretanje robota. Motori su upravljani koristeći Raspberry Pi i Python.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo

POVEZANOST RADA